Delovna postaja za robotsko varjenje z avtomatskim rezervoarjem za transformatorsko olje (robotski obločni varilni stroj)
● 9-osna sinhronizacija: 6-osno robotsko + portalno + pozicionerno usklajeno gibanje za kompleksno geometrijo rezervoarja.
● Lasersko sledenje šivu (40 μm): senzor Full-V kompenzira odstopanje prileganja, brez ročnega popravljanja.
● Postopek z nizkim brizganjem: Fanuc STT/pulzni način, 80 % Ar + 20 % CO₂, primeren za tanke valovite pločevine in pocinkano jeklo.
● Hitra menjava: Servocentrirana vpenjalna naprava na robu rezervoarja si zapomni katero koli velikost, klic na podlagi recepta, menjava v 10 minutah.
● Zmogljivost 24 ur × 3 izmen: teoretično od 1,2 ure/kos (J100) do 2,3 ure/kos (S1600), zasnovano za neprekinjeno delovanje.
● Zagon na ključ: Trihope nudi namestitev, programiranje in usposabljanje operaterjev.
Uvod v proces
1.1 Dimenzije obdelovanca:
● Minimalna velikost: 850 mm (D) × 510 mm (Š) × 885 mm (G); Premer obračanja: 1500 mm; Teža: 200 kg.
● Največja velikost: 1150 mm (D) × 650 mm (Š) × 1420 mm (G); Premer obračanja: 2400 mm; Teža: 900 kg.
● Razpon vpenjala: Min. notranja velikost 640 × 340 mm; Maks. 1400 × 650 mm; Maks. globina 1250 mm; Maks. obremenitev 600 kg (z uporabo standardnega pozicionerja). Večje enote zahtevajo pozicioner za težja bremena.
1.2 Povzetek postopka
● Prilagoditev: Ročno seznanjanje.
● Nalaganje/razkladanje: Ročno vpenjanje.
● Premik: Avtomatizirano pozicioniranje obdelovanca s servo pogonskimi pozicionerji.
● Varjenje: Izvaja ga 6-osna robotska roka, ki krmili varilni gorilnik.
● Programiranje: Predstavitev na kraju samem in digitalno programiranje.
● Vrste šivov: Kotni zvar in ravni zvar.
● Postopek: Enožično plinsko obločno varjenje (GMAW).
● Zaščitni plin: 80 % argona + 20 % CO2.
1.3 Potek dela
Postopek je sestavljen iz dveh faz: laserskega sledenja šiva (lokacije), ki mu sledi avtomatizirano varjenje.
Konfiguracija opreme
Delovna postaja vključuje portalni sistem, robotsko varjenje in dvojne pozicionerje, kar omogoča neprekinjeno delovanje 24 ur na dan, 7 dni v tednu.
2.1 Razporeditev in oprema
● Odtis: Približno 14.000 mm × 7.000 mm.
● Pritrdilni element na robu rezervoarja: Ima tehnologijo servo centriranja. Sistem si zapomni položaje za rezervoarje katere koli velikosti, kar omogoča takojšen priklic prek programa. Za popolno avtomatizacijo je mogoče dodati opcijske robote za samodejno podajanje.
● Pozicionerji: Opremljen z velikim nagibnim pozicionerjem (do 2000 kg) in srednjim nagibnim pozicionerjem (do 600 kg).
2.2 Izračun časa tona (referenca)
Na podlagi tipičnih proizvodnih ciklov:
● Izdelek J100-7: Skeniranje in pomožno varjenje: 11 minut
● Izdelek S400-4: Skeniranje in pomožno varjenje: 46 minut
● Izdelek S1600-4: Skeniranje in pomožno varjenje: 68 minut
Podrobna analiza cikla (primer S1600-4):
● Skupna dolžina šiva: 33.963 mm
● Število šivov: 74 kosov
● Čas skeniranja (25 mm/s): 1.359 s
● Čas varjenja (6 mm/s): 5.661 s
● Pomožni čas: 40 s
● Čas zagona/ustavitve obloka (2 s/kos): 148 s
● Skupni teoretični čas: ~122 min (2,0 ure)
● Skupni dejanski čas (90 % faktor učinkovitosti): ~133,5 min (2,3 ure)
Arhitektura krmilnega sistema
Sistem uporablja robustno triplastno omrežno strukturo:
1. Zgornji računalnik (HMI): Obvladuje vnos modela, beleženje podatkov, sledenje kakovosti in spremljanje v realnem času.
2. Glavni krmilni sistem (PLC): Spremlja stanje postaje, grafični vmesnik in celovito samodiagnozo.
● Upravljanje napak: Razvršča napake (izklop v primerjavi z neizklopom), vizualne/zvočne alarme (rdeči/rumeni indikatorji) in vodeno odpravljanje težav.
3. Izvedbeni sistem: Vključuje senzorje, varilne aparate in robotske pogone.
Tehnični parameter
| Predmet | Parametri |
| Postopek varjenja | Obločno varjenje z eno žico (GMAW) |
| Zaščitni plin | 80 % argona + 20 % CO22 |
| Vrste varjenja | Kotni zvar, ravni zvar |
| Robotski sistem | 9-osno sinhronizirano gibanje(6-osni robot + 2-osni portal + 1-osni pozicioner) |
| Metoda poučevanja | Poučevanje na kraju samem & Sledenje laserskega šiva(Serija Full-V, ločljivost: 40 μm) |
| Hitrost varjenja | 6 mm/s (teoretično) |
| Hitrost sledenja | 25 mm/s |
| Napajalnik | 3-fazni, 5-žični, 400 V / 60 Hz ± 1 Hz |
| Delovno okolje | Temperatura: 0~45ºC, relativna vlažnost: ≤90% (brez kondenzacije) |
O Trihopeu
Mi smo Ponudnik rešitev na ključ razreda 5A za transformatorsko industrijo.
Prvi A: smo pravi proizvajalec s popolno lastno opremo
Tretji A, imamo vrhunske certifikate o zmogljivosti z mednarodnimi standardi, kot so ISO, CE, SGS, BV
Četrti A, smo boljši stroškovno učinkovit dobavitelj, opremljen z mednarodnimi blagovnimi znamkami, kot je Siemens Schneider itd. In nudimo 24-urno poprodajno storitev, ki jo nudimo v kitajščini, angleščini in španščini. 
Peti A, Smo zanesljiv poslovni partner, ki je v zadnjih desetletjih služil za ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA itd., naše stranke pa so več kot 50 držav po vsem svetu. 
opis2